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什么是纵剪机器人排刀系统

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机器人排刀系统便是用机械人代替技术工人完成排刀作业,可以通过MES系统或操作工在操作界面上输入母卷材料参数、分条参数,通过计算机计算再到PLC伺服系统控制机器人精准的动作及动作顺序,完成排刀作业。与之相配套的还有刀轴的自动快速锁紧、换刀臂与刀轴的无间隙对接、从刀片刀轴键槽方向的控制到机械人精准的抓取安装。机器人排刀系统具有高动态响应的能力,自动完成一套刀片隔套时间仅为8-15min。其独特的抓取方式,能一次抓取多个刀片和隔套,节省了大量往复抓取的时间。自动比对功能,可重复使用的刀组会被放到预置刀具臂上,下次加载刀具时会再次整体被利用,所以对于批量加工的排刀时间可控制在5-8min。