纵剪机的收放卷工艺要求衡张力控制，张力的给定通过张力控制器。而张力控制器控制的原理是通过检测收卷的线速度计算卷径，负载转矩=F*D/2(F为设定张力，D为当前卷径)，因此当设定了张力的大小，因为当前卷径通过计算已得知，所以负载转矩可以算出来了。

纵剪线-张力控制能够输出标准的0—10V的模拟量信号，对应异步电机的额定转矩。所以我们用该模拟量信号接入变频器，选择转矩给定。这样在整个收卷的动态过程中，能够保证张力的恒定。

在变频器转矩模式下，对速度进行限制。在张力控制模式下，不论直流电机、交流电机还是伺服电机都要进行速度的限制，否则当电机产生的转矩能够克服负载转矩而运行时，会产生转动加速度，而使转速不断的增加，终升速到高速，是所谓的飞车。

收放卷的速度是通过主轴B系列变频器的模拟量输出AFM而进行限定的，也是将主轴B系列的变频上3-05(模拟信号输出选择)参数设定为03(频率指令输出)。将该信号分别接到收放卷变频器的模拟量舒服端口上，作为频率给定和伤心频率的设定信号。

纵剪线-零速张力控制要求，当收放卷以0Hz运行时，电机的输出轴上有一定的张力输出，且可调。该要求主要是防止当收放卷运行当中停车，再启动时能够保证收放卷的盘头不会松掉。在该控制系统中，可以通过调整张力控制器上的初始张力设定而达到要求。